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注塑机机械手常用的驱动结构介绍

注塑机机械手常用的驱动结构介绍


发布时间:2020-04-15 15:16:10 作者:弘塑-注塑机 文章来源:www.inlett.cn 阅读次数:

随着自动化机械手在工业中被广泛应用,大大提高了工厂的生产效率,目前较常用的注塑自动化机械手有车就车床上下料机械手、冲床机械手、注塑机机械手(单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手),下面科曼斯机械手厂家为大家介绍注塑机械手机械手常用的驱动机构,分别为机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式。其中以液压驱动、气压驱动用得较多也是日常所说的AC伺服驱动,科曼斯主为日本三协及日本松下两个知名品牌,关于更多详情介绍如下:

1.注塑机机械手机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

注塑机机械手

2.注塑机机械手电气驱动式

电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此自动化机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

注塑机机械手

3.注塑机机械手气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

注塑机机械手

4.注塑机机械手液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

注塑机机械手机械驱动式

综上所述,注塑机机械手除了上述所用的机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式外,还采用采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动等等。以上阐述希望对您有所帮助!

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